【上海戰(zhàn)疫】上海大學成功研發(fā)全自動核酸采樣機器人
近日,上海大學依托上??平藤Y源,充分發(fā)揮機械、控制等多學科交叉融合和“機械工程”國家一流學科優(yōu)勢,組建跨學科研究團隊, 成功研制“全自動核酸采樣機器人”。
這也是上海高校獨立自主研發(fā)成功的第一臺全程無接觸、高度自動化智能化的核酸采樣機器人。
該核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色,它將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機融合為一體,從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實現(xiàn)了“全程自動化”。
上海大學校長劉昌勝院士關心和重視這項工作,推動上海大學圍繞社會發(fā)展服務,上海大學全自動核酸采樣機器人項目由機電工程與自動化學院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學院的骨干教師成立聯(lián)合工作組,由陳方泉書記和于瀛潔院長任組長、苗中華副院長任執(zhí)行組長, 以及機械、控制學科的精兵強將組成的技術研發(fā)團隊,研發(fā)團隊歷經(jīng)整整 60 天的日夜奮戰(zhàn),克服疫情封控帶來的重重困難,連續(xù)攻克了 10 余項關鍵技術。(許婧 視頻來源 上海大學 制作 劉鵬 )
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