“我家養(yǎng)的小狗總掉毛，買了掃地機器人后，全家人基本從掃地、拖地等家務中解放出來，省下不少時間。”家住北京市海淀區(qū)薊門里社區(qū)的王先生一年前購買了一款掃地機器人，“充電快、吸力大、清洗效果好，非常方便?！蓖跸壬嬖V記者，這款機器人技術含量較高，具備自動避障、分區(qū)打掃等功能，性價比高，維護成本低，占地空間也不大，“家務勞動實現(xiàn)了智能化”。

　　現(xiàn)在，人們居家打掃衛(wèi)生有了更多選擇。技術不斷進步的掃地機器人，無論是基礎的清潔工作，還是各種貼心周到的附加“服務”，都能讓用戶省心省力。掃地機器人正走入更多家庭，成為居家清潔的“好幫手”，給家務勞動帶來新的“打開方式”。

　　歷經三代實現(xiàn)“認路”

　　啟動開關，讓掃地機器人在家里“轉轉”——每隔幾天，測評博主“西紅柿燉番茄”王漁斌就要重復一遍這個操作。他既是產品測評人，又是掃地機器人的忠實用戶，“家里的小孩總把紙屑、橡皮屑弄到地上，而且散落范圍較大，掃地機器人能吸起這些垃圾，還能‘照顧’到房間的邊邊角角，很實用。”

　　點開國產掃地機器人購買頁面，在評價區(qū)，記者看到許多用戶留言：“打掃能力杠杠的”“能提升幸福感”“給爸媽買，值了”……這體現(xiàn)出用戶對產品的肯定，也說明了國產掃地機器人的實力。

　　然而幾年前，國產掃地機器人相關技術遠不及今日，產品被視作“雞肋”，“能用”但不“好用”的情況較普遍。其中最令人頭疼的問題，就是機器人遇到障礙物總直撞上去，用戶不得不手動搬開，才能讓它繼續(xù)工作。

　　對于這個“痛點”，石頭科技副總裁程飛介紹，主要是產品的避障性能做得不夠好，導航能力差。換句話說，掃地機器人來到一個房間，不能提前感知遠處的桌椅家具和墻壁，無法先行規(guī)劃前進路線。

　　“事實上，掃地機器人從誕生到成長的每個階段，都有賴于導航避障技術的發(fā)展，這意味著導航避障是產品好用與否的大前提。”程飛說，受制于當時的技術水平，行業(yè)內前兩代掃地機器人都略顯笨拙。2016年，石頭科技把算法與激光雷達結合起來，通過激光繪制房間輪廓、生成清掃路線，掃地機器人就此進入第三代發(fā)展期——導航建圖式階段。由于使用激光避開了障礙，哪怕在漆黑一片的屋里，掃地機器人仍能輕松打掃。

　　王漁斌曾購入幾款國產品牌的掃地機進行對比。他將拖鞋、數(shù)據線、插座、筆記本及Switch游戲手柄擺放到狹窄玄關處的地面上，用來測試產品導航避障性能。測試結果是，除了偶爾的輕微碰觸，幾款掃地機器人在大多數(shù)行進狀態(tài)下都未與障礙物接觸。

　　“正是這種在環(huán)境復雜的房間里自主清潔的能力，讓掃地機器人‘贏過’吸塵器和手持洗地機，收獲了大家認可?！蓖鯘O斌說，“清潔能力非常重要，但只有在精準辨識障礙物的情況下，掃地機器人才能順暢發(fā)揮作用，否則就只能在小范圍內打轉，無法‘顧全’整間屋子。”

　　自2016年起，包括激光雷達在內，多種先進的導航方式應用于掃地機器人，進一步提高了其判斷障礙的精度。程飛表示：“技術突破是產業(yè)升級的關鍵驅動力，數(shù)據資源、計算能力和核心算法等底層技術越強大，越能加速掃地機器人行業(yè)發(fā)展。未來，業(yè)內還會開發(fā)第四代、第五代掃地機器人，產品‘認路’的能力將更強?！?/p>

　　自清潔功能受青睞

　　若掃地機器人僅能自動掃地、拖地，還不足以解放雙手。王漁斌說，完成清掃，后續(xù)還要人工頻繁介入，就應了很多人吐槽的“掃地機干活，人清理掃地機”。“所以實現(xiàn)掃地拖地自動化后，大家希望它能自己清洗拖布、自動換水?！?/p>

　　目前市面上大多數(shù)掃地機器人附帶的方形基站里，就隱藏著品牌對這一訴求的回應。云鯨智能首席營銷官閻樂介紹，云鯨研發(fā)了會自動清洗拖布的掃拖一體機器人——云鯨J1。它的基站里有兩個水箱，分別儲存清水、收集臟水。清水通過管道噴灑到臟拖布上，拖布像被用洗衣板搓洗一樣，在基站內由條形和點狀凸起組成的“清洗肋”旋轉清洗，接著剩余污水被回收至污水箱里。

　　云鯨J1讓自動清洗拖布變?yōu)楝F(xiàn)實，可注入凈水和排出污水仍需用戶手動操作。“我們發(fā)現(xiàn)有些用戶會購買自動換水裝置，盡管安裝起來很麻煩，而且水管外露影響美觀，但他們依然這么做，證明這是剛需?！遍悩氛f。云鯨為此推出二代產品云鯨J2，該款產品的自動上下水模塊由清水箱和污水箱組成，分別連著清水進水管和污水排水管，自動進水、排水。

　　“自動上下水是掃地機器人行業(yè)在技術維度的一個突破方向，也是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。正如洗衣機、洗碗機等涉及水的家電產品都具備自動進排水功能一樣，掃地機器人最終也要實現(xiàn)自動換水，減少人工干預?！遍悩氛f。

　　值得注意的是，洗凈的拖布放在基站里不易晾干，如果產生霉菌，會對拖布和拖地效果產生影響。對此，云鯨的解決方案是讓拖布自動烘干?；緝鹊娘L機以相當于電腦散熱風扇的轉速吹出常溫風，再輔以45攝氏度的加熱板，便可加速烘干拖布。經過改造，烘干時間也從一代產品的6小時縮短至二代產品的4小時內。

　　行業(yè)數(shù)據顯示，2021年上半年，不具備自動清洗拖布、自動烘干等自清潔功能的掃地機器人市場占比高達63.5%。而到今年上半年，這類產品僅占16.2%，從一個側面印證了用戶對自清潔功能的青睞。

　　正深度融入家庭物聯(lián)網

　　如果說之前，各大品牌瞄準的是完善清潔、導航避障、自清潔功能，那么如今，大家比拼的就是誰的產品功能更豐富、更細化。星圖金融研究院高級研究員付一夫指出，得益于人工智能、物聯(lián)網、云計算等日漸成熟，掃地機器人行業(yè)進入蓬勃發(fā)展期。產品在傳統(tǒng)家電使用功能的基礎上增加了許多附加功能，并且愈發(fā)多樣化、個性化，讓廣大用戶驚喜連連。

　　近些年，不少用戶有了邊拖地、邊給地面消毒的需求。各大掃地機品牌或研發(fā)除菌拖布，或在清水箱中放置清潔片。有的用戶希望掃地機更智能、好玩，各品牌又在人機交互上下功夫。“去沙發(fā)下面掃掃”“吸力調到最大”“切換安靜模式”，點開手機APP，僅憑語音就能指揮掃地機；“今天天氣如何”“現(xiàn)在幾點了”，一問一答，掃地機器人化身“生活小助手”……越來越多新花樣豐富了用戶體驗。

　　掃地機器人是小家電，同時也是服務機器人的一個品類，未來將走向何方？程飛表示，隨著服務機器人逐漸成為5G技術應用的最佳載體之一，掃地機也將在現(xiàn)有基礎上集成更多智能功能，深度融入家庭物聯(lián)網，為用戶生活增添更多科技色彩。目前，石頭科技已實現(xiàn)手機與掃地機器人的智能聯(lián)接，將來還會努力打通不同智能家電間的“隔斷”，實現(xiàn)更深度的智能互聯(lián)，打造“全屋智能”。

　　閻樂認為，無論附加功能如何豐富，智能化程度和清潔力始終是掃地機器人的核心能力。云鯨最新產品J3小鯨靈搭載了自主研發(fā)的污水識別系統(tǒng)，能在拖地過程中判斷地面和拖布臟污程度，并根據工作環(huán)境主動調節(jié)清洗拖布時長，在拖地上實現(xiàn)更高水平的智能化、自動化。

　　“接下來，我們會繼續(xù)在智能化、自動化上深耕細作，持續(xù)解決用戶清潔痛點，讓產品更‘聰明’，幫助大家實現(xiàn)‘家務自由’?！遍悩氛f。

　　王晶玥