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工信部:開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”

發(fā)布時(shí)間:2023-11-03 15:06:00來源: 中國新聞網(wǎng)

  中新網(wǎng)11月2日電 據(jù)工信部網(wǎng)站消息,11月2日,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《指導(dǎo)意見》)?!吨笇?dǎo)意見》提出,開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力,推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

  建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫,創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注、清洗、使用等方法,擴(kuò)充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學(xué)布局人形機(jī)器人算力,加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”,搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景,構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,加快技術(shù)迭代速度,降低創(chuàng)新成本。

  《指導(dǎo)意見》明確,用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群,創(chuàng)新人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論,打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足,突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群,突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù),研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。

  《指導(dǎo)意見》強(qiáng)調(diào),構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系,凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵軟件等清單,精準(zhǔn)推進(jìn)“補(bǔ)短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體,加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān),凝聚各方力量加快創(chuàng)新進(jìn)程。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合,探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

(責(zé)編:陳濛濛)

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