光明日報記者 張景華 董城

　　像人手一樣靈活的“藍色夾爪”，輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作行云流水。8月16日，2023世界機器人大會在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（以下簡稱“北京亦莊”）開幕。北京亦莊13家機器人企業(yè)亮相機器人博覽會，其中8家是專精特新企業(yè)，包括5家“小巨人”企業(yè)。目前，北京亦莊國家級專精特新“小巨人”企業(yè)總數(shù)達108家，其中機器人和智能制造企業(yè)占比近五成。

　　展臺上，只見一臺軟體機器人，正在向觀眾展示它手部的靈活度?！跋癫葺@種水果，人工摘取都會極易破損，但如果交給軟體機器人，它不但能精準抓取，還不會讓水果破損?！避涹w機器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹。

　　“軟體機器人柔韌的‘秘密’就藏在其前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術、結構設計和控制技術，技術復雜度高，目前全球僅有2家公司掌握這種技術。”單雪梅告訴記者，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)的產(chǎn)品，軟體機器人可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%的異形、易損物品的抓取搬運。

　　除了“智慧的手”，機器人產(chǎn)品還有“聰明的腦”“智能的眼”……

　　“依據(jù)患者CT影像，我們用一套智能算法，通過三維建模設計治療方案，用手術機器人精準實施手術，可以有效提高手術效率和安全性。”長木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長張逸凌博士介紹。目前該企業(yè)自主研發(fā)的智能三維重建手術輔助系統(tǒng)，可以在手術前5至10分鐘，幫助醫(yī)生精準制定出一套個體化的三維手術方案，將手術精準度提升至96.7%以上；而人工智能關節(jié)置換手術機器人則讓機器人“腦”“眼”“手”精準配合，通過“AI+手術機器人”的方式輔助醫(yī)生高效、精準、安全地完成手術。

　　在專精特新企業(yè)和華瑞博展臺，和華關節(jié)手術機器人KRobot-5800吸引了眾多參觀者駐足觀看。據(jù)介紹，該機器人是我國首臺自主研發(fā)并取得注冊證的國產(chǎn)關節(jié)手術機器人，是兼具導航與截骨功能的自動對位操作型手術機器人，目前已成功完成1800余例關節(jié)手術機器人協(xié)同全膝人工關節(jié)置換術。

　　北京亦莊聚焦機器人研發(fā)和應用，在整機、系統(tǒng)集成和核心零部件上不斷尋求突破。作為工業(yè)機器人的“心臟”，高精密減速機占據(jù)了機器人整機約35%的成本，一直以來依賴國外進口，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。來自北京亦莊的企業(yè)智同科技與北京工業(yè)大學通過產(chǎn)學研合作的方式推動減速機國產(chǎn)替代進程，在精度、壽命等方面實現(xiàn)核心技術自主可控。

　　“有了這顆‘心臟’，機械臂方可更加靈活。”北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇告訴記者，智同科技CT-CRV系列減速機打破了行業(yè)壟斷，解決“卡脖子”難題，實現(xiàn)了中國工業(yè)機器人核心零部件的國產(chǎn)替代。

　　“世界機器人大會已舉辦8屆。作為大會主辦地，北京亦莊著力建設包括機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)在內的四大主導產(chǎn)業(yè)，加速打造一批世界級智能制造‘標桿工廠’。目前，北京亦莊有北京市智能工廠16家、數(shù)字化車間15家，數(shù)量居全市第一。”北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)有關負責人表示，到2025年，北京亦莊機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將顯著提升，產(chǎn)值規(guī)模將達到100億元，形成要素集聚、創(chuàng)新活躍的機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。

　　《光明日報》（2023年08月17日 10版）