【奮斗者 正青春·一線(xiàn)故事】劉培超：十年“磨”一臂

　　2012年9月，劉培超升入山東大學(xué)研究生院，繼續(xù)攻讀機(jī)械工程學(xué)。這個(gè)喜歡搗鼓小發(fā)明的日照男孩，本科期間就多次參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。

　　成為研究生，劉培超走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)會(huì)更多了。他發(fā)現(xiàn)大家每天都要在搖燒瓶等一些重復(fù)性動(dòng)作上花費(fèi)大量時(shí)間，于是突發(fā)奇想，“能否制造一種智能機(jī)械臂，來(lái)當(dāng)人的助手呢？”

　　碩士畢業(yè)時(shí)，適逢雙創(chuàng)熱潮涌動(dòng)，一直在琢磨智能機(jī)械臂的劉培超，毅然決定南下創(chuàng)業(yè)。

　　2014年10月，劉培超說(shuō)動(dòng)兩位同學(xué)，一起來(lái)到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們的工作間。

　　“當(dāng)時(shí)，說(shuō)到機(jī)械臂，映入腦海的就是工廠(chǎng)里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手，那時(shí)世界上還沒(méi)有人做這種產(chǎn)品。”山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授李貽斌對(duì)自己學(xué)生的創(chuàng)意贊賞有加。

　　第一臺(tái)樣機(jī)做出來(lái)了，劉培超興奮不已。但看到這個(gè)機(jī)械臂笨拙遲緩，畫(huà)個(gè)圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

　　痛定思痛，劉培超和團(tuán)隊(duì)全力改進(jìn)：一是自行設(shè)計(jì)零部件，像制作工藝品一樣精心對(duì)待每個(gè)關(guān)鍵零件。二是改變算法控制，將復(fù)雜的計(jì)算公式變成簡(jiǎn)單的計(jì)算公式加數(shù)據(jù)庫(kù)，提高計(jì)算性能、降低控制器成本。

　　2015年7月，劉培超和團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出首款桌面型智能機(jī)械臂。憑借輕量級(jí)智能機(jī)械臂這個(gè)全新創(chuàng)意，該產(chǎn)品在國(guó)外眾籌平臺(tái)大受歡迎，收到一千多臺(tái)訂單。

　　首款產(chǎn)品的成功讓劉培超有了自信，他決定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業(yè)做大，朝著“用技術(shù)創(chuàng)新樹(shù)立民族工業(yè)品牌”方向努力。

　　越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)那樣，專(zhuān)做智能硬件，掙快錢(qián)。另一條路是在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高精度，研發(fā)工業(yè)級(jí)機(jī)械臂。大多數(shù)投資人和合伙人都希望走前一條路，但劉培超決定走后一條，因?yàn)楣I(yè)機(jī)械臂是制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵，而這一領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)品牌寥寥無(wú)幾，且關(guān)鍵零部件80%依賴(lài)進(jìn)口。

　　曾在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)摸爬滾打多年的技術(shù)總監(jiān)郎需林深知技術(shù)的難度、投入的風(fēng)險(xiǎn)，所以反對(duì)聲最大。“咱們當(dāng)初來(lái)深圳創(chuàng)業(yè)是為了什么？不就是想造出能替代進(jìn)口的國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂嗎？現(xiàn)在已經(jīng)走出了第一步，如不堅(jiān)持，將來(lái)會(huì)后悔的。”平常愛(ài)笑的劉培超，此時(shí)異常嚴(yán)肅。

　　那段時(shí)間，他四處奔走，極力游說(shuō)優(yōu)秀的人才前來(lái)加盟，電話(huà)打爆，口舌費(fèi)盡。更難說(shuō)動(dòng)的還是投資人。面對(duì)各種質(zhì)疑，劉培超沒(méi)有動(dòng)搖。

　　漫長(zhǎng)的研發(fā)過(guò)程就像劉培超愛(ài)跑的馬拉松，特別考驗(yàn)?zāi)土ΑＴ诔晒?dòng)力學(xué)算法應(yīng)用在工業(yè)機(jī)械臂上后，他又開(kāi)始琢磨：機(jī)械臂上有六個(gè)軸，每個(gè)軸都有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都需要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，再加上控制器，整個(gè)機(jī)箱有電冰箱那么大。能否用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)拖六個(gè)電機(jī)，然后再將其與控制器高度集成呢？

　　得知有中國(guó)企業(yè)正在研發(fā)這種輕量化的工業(yè)機(jī)械臂，國(guó)外同款機(jī)械臂在中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)格迅速?gòu)?0多萬(wàn)元降到12萬(wàn)元。

　　外國(guó)人可真“賊”?。∧康木褪且鞌≈袊?guó)同行的熱情，長(zhǎng)期占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)?！白约哼x擇的路，跪著也要走完！”劉培超暗暗發(fā)狠，夜以繼日地專(zhuān)注技術(shù)攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)畫(huà)過(guò)的圖紙，摞起來(lái)有1米多高；團(tuán)隊(duì)寫(xiě)過(guò)的代碼，加起來(lái)有幾百萬(wàn)行。閉關(guān)三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發(fā)的工業(yè)機(jī)械臂終于量化投產(chǎn)，機(jī)箱只有電腦主機(jī)那么大，價(jià)格只有國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的一半。

　　這幾年，劉培超一直沉浸在機(jī)械臂的世界里，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)累計(jì)申請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)1140項(xiàng)，其中PCT國(guó)際專(zhuān)利35項(xiàng)、中國(guó)專(zhuān)利817項(xiàng)，填補(bǔ)了桌面級(jí)機(jī)械臂行業(yè)的多項(xiàng)技術(shù)空白。他本人則先后獲評(píng)深圳市十佳創(chuàng)業(yè)英才、全國(guó)向上向善好青年、深圳市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等稱(chēng)號(hào)。

　　不管業(yè)務(wù)取得多大進(jìn)展、個(gè)人獲得多少榮譽(yù)，總是穿件黑T恤、愛(ài)泡測(cè)試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂更聰明，做到有感知、能思考、會(huì)決策。”

　　(記者 嚴(yán)圣禾 黨文婷)