L4級無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)“倉對倉”物流場景作業(yè)
日前,一輛搭載行業(yè)最先進L4級無人駕駛技術(shù)、后掛載貨車廂的物流卡車在準確完成線路規(guī)劃、加減速、變道等操作后駛出高速,緩緩開入蘇寧物流上海奉賢園區(qū),并通過一系列無人駕駛精準操控,以厘米級精度準確??吭谥付ㄎ恢茫患浳飶呢浵渲杏行蜻\出。至此,智加科技(PlusAI)攜手蘇寧物流正式完成了行業(yè)首個L4級智慧物流“倉對倉”無人駕駛場景作業(yè)。
“千人計劃”專家、智加科技創(chuàng)始人兼CEO劉萬千表示,無人駕駛和人工智能作為智慧物流領(lǐng)域的變革性技術(shù),將廣泛應(yīng)用于倉儲、運輸、配送等環(huán)節(jié),提高物流前、中、末端的自動化水平。此次L4級“倉對倉”無人駕駛智慧物流場景,提早實現(xiàn)了人工智能在真實環(huán)境中的運用,為行業(yè)發(fā)展帶來更多可能。作為全工況、真實環(huán)境下的功能驗證,這次場景中使用的L4級無人駕駛重型卡車名為“行龍一號”,是由智加科技人工智能及深度學習技術(shù)支持的。
與傳統(tǒng)僅單一廠商、車廠進行的獨家發(fā)布不同,此次操作實現(xiàn)了無人駕駛載貨卡車從一個物流園區(qū)倉庫至另一個遠端物流園區(qū)倉庫間的全流程覆蓋,解決了當前智能駕駛技術(shù)僅能服務(wù)于單一片段化場景的瓶頸;除傳統(tǒng)高速巡航、跟車、車道變換保持技術(shù)外,此次操作還完成了車道線檢測、障礙物檢測、主駕駛座無人駕駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向、加減速等全部操作,最高時速可達80km/h;同時驗證了在道路、行駛策略不規(guī)則的情況下亦可按照物流場景的實際需求。
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